簡單介紹一下:噴涂生產(chǎn)線上噴涂機(jī)器人如何選擇呢?
首先,我們要選擇一款全自動(dòng)的噴涂機(jī)器人,該機(jī)器人應(yīng)必須具備①涂裝均勻;②生產(chǎn)效率高;③節(jié)省人力,并且要節(jié)省油漆30%以上等要求。
其次,我們要看機(jī)器人的性能,比如:①防爆等級高;②簡單易學(xué);③霧化率高;④提高利用率等。
最后,我們要選擇一家相當(dāng)有實(shí)力的涂裝公司,讓他們幫我們量身定做出一套可行的噴涂機(jī)器人方案來,并且給予報(bào)價(jià),這樣,我們才能做到心里有底,花合適的錢,換來有效的生產(chǎn)成果,何樂而不為?
1.噴涂機(jī)器人的工作軌跡范圍 選用噴漆機(jī)器人時(shí),需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時(shí),噴涂機(jī)器人是對精致工件進(jìn)行噴涂,如不能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時(shí),機(jī)器人是對靜止工件進(jìn)行噴涂,如不能完全覆蓋被涂工作時(shí),則需增加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌來擴(kuò)展其工作軌跡范圍。
2.噴涂機(jī)器人的重復(fù)精度 對于涂膠機(jī)器人,重復(fù)精度要求較高,一般需達(dá)到0.5mm。而對于噴漆機(jī)器人,重復(fù)精度要求相對較低,目前各大公司的噴漆機(jī)器人均可達(dá)到一般要求,比如榮德的噴涂機(jī)器人。
3.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度 噴涂機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)速度或最大加速速度越大,則機(jī)器人的空行程的時(shí)間就越短,則在一定的節(jié)拍下,噴漆機(jī)器人的絕對作業(yè)時(shí)間就越長,提高了噴涂機(jī)器人的使用率。應(yīng)當(dāng)指出,機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度相適應(yīng),在噴涂作業(yè)過程中,噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān),需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外,由于噴涂機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格相關(guān),所以應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模,根據(jù)工藝要求選用性比價(jià)高的機(jī)器人。
4.機(jī)器人手臂可承受的最大載荷
根據(jù)不同的噴涂場合,噴漆或涂膠過程中所配置的噴具等,來確定噴涂機(jī)器人手臂承受的最大載荷。有時(shí)在小型工件噴涂的過程中,噴完漆還利用機(jī)器人手臂來提起小工件做傳遞工作,這時(shí)在考慮機(jī)器人手臂載荷時(shí),這一因素應(yīng)考慮進(jìn)去