涂裝機器人在涂裝設備涂裝流水線上的應用

噴涂線設備占地尺寸應控制在涂裝工段長20m、寬5 m、面積約100m2、軌頂高3m的區(qū)域范圍內(nèi)，加熱方式為天然氣加熱。鑄鐵件噴涂線采用自行葫蘆結(jié)合地軌平板車輸送轉(zhuǎn)運、人工完成掛件上料與下料、設備應有足夠的強度和剛度，生產(chǎn)方式采用PLC控制的間歇式生產(chǎn)控制方式進行，同時需保證各工位之間的協(xié)調(diào)運作，且可擴展選配多種產(chǎn)品自動識別等功能。

涂裝設備

涂裝設備、涂裝流水線噴漆工位采用涂裝機器人噴涂，噴底漆和噴面漆都有涂裝機器人完成，不允許采用更換油漆管道分不同時段噴底漆或面漆。涂裝機器人（防爆型，且具有示教功能）、供漆系統(tǒng)（高壓無氣供漆泵及管路，油漆調(diào)漆桶，儲漆桶，氣動攪拌器等）、高壓無氣自動噴槍控制系統(tǒng)等組成。

涂裝流水線

涂裝流水線噴漆室采用水旋式噴漆室，水旋噴漆室由室體（室體采用δ1.5mm鍍鋅鋼板折邊拼裝組合，采用螺栓連接）、送風系統(tǒng)、空氣過濾裝置、底部漆霧處理裝置、排風系統(tǒng)、照明裝置、水循環(huán)系統(tǒng)等組成。

涂裝流水線油漆烘干室型式為熱風循環(huán)、天然氣加熱，烘干溫度100℃±5℃（可調(diào)），干燥時間：面漆：50min，底漆：50min。室體壁板保溫材料用氣凝膠或巖棉，若用巖棉，巖棉厚度為100mm。

涂裝設備噴室

工件脫脂與清洗必須做到，工件表面沒有任何影響噴漆質(zhì)量的污物（被噴涂產(chǎn)品污物主要是8D液力傳動油）、油脂等，保證產(chǎn)品需噴漆表面相對干凈；噴涂線設備廢氣采用活性炭吸附+催化燃燒脫附的方式處理，要求達到GB16297-1996 《大氣污染物綜合排放標準》2級標準后引至15米高空排放。